图纸简介六种平形款六指软性机械爪，专业实验机械手爪，据给定的多自由度机械臂的动力和运动输出，以协作方式选定夹持对象。针对特点系统自主完成具夹持机械手爪的设计。所设计的夹持机械手爪不仅应该能够针对所拟定的夹持对象实现可靠地夹持功能，而且应该具有良好的可制造性和可控制性。欢迎下载。