机械5

由于本装置动力源采用人工方式，而又由于人工大脑的误差性，不精确性，故采用二级齿轮减速装置，若采用一级齿轮减速装置，从满足人工大脑可操作性的角度出发，需要设计成很大的传动比，又由于考虑到安装空间因素的制约，又必须降低传动比，但是如果采用二级或者二级以上齿轮减速装置，则即可提供较大的传动比还能够满足人工大脑的可操作性。 且同时将个别齿轮设置成齿轮轴，降低了整个装置的整体尺寸。