一种可精确调节摇摆角度和方向的空间曲柄摇杆机构，包括机架、摇杆、曲柄、拨叉、指针和刻度盘，摇杆和曲柄相连，曲柄和拨叉连接，拨叉与摇摆组件连接，摇摆组件轴承安装在机架上。本结构简单、调节方便、精度高、适应性强，能根据需要自由、精确地调整摇摆的角度和方向。文件包含模拟动画。