动作流程： 1.空Tray线体入料，模组抓取定位； 1-1.载具有料线体流入设备； 2.模组抓取载具进入定位； 3.机械手抓取载具内产品放入旋转工位； 4.旋转6工位检测产品 5.完成后机械手抓取Tray内 6.机械手抓取完成后产品放入Tray内 7.Tray升降料仓储料，完成流出人工卸料；