机械并联夹爪机械手,是四个平行开闭的夹爪由一个气缸通过连杆机构控制.统一的开合抓取.机构中的连杆机构,齿轮齿条等机构有很好的学习借鉴意义.有需要的朋友欢迎下载学习交流.谢谢