机械手夹爪，双汽缸动作，间距大，sw源文件，机械手夹爪装置，采用57GB76步进电机作为驱动，经过十字交叉轴承，带动齿轮转动，两齿条实现往复相反的运动，对货物进行夹紧放松。夹爪采用直线轴承加光轴作为导轨。设计稳定可靠。谢谢大家。