本模型为四轴SCARA机械手（装配机器人），采用四组步进马达驱动，滚珠丝杆上下运动，抓手为真空吸盘。scara机器人是一种装配机器人，用于各种装配作业，比如塑料工业、汽车装配，根据工作内容的不同，可以切换多种形态。本模型建模精巧，可供大家参考！