机械5

连杆机械手结构模型；模型结构比较简单，其主要组成结构是平行四边形结构，公司时由主杆和副杆（蓝色杆，黄色杆）配合运动，蓝杆主要是控制运动的主要动作，黄杆主要控制行程的大小；通过电机控制可完成一定的工作程序；当然也可以用来作为比较简单的往返动作（初步调节好后把副杆固定住）；欢迎大家下载：