这种机构在多工位之间可搬运工件。流程：前后气缸前进；夹紧气缸收缩夹紧工件；顶升气缸顶起，前后气缸返回；顶升气缸下降，夹紧气缸松开工件，完成工件的搬运。 气动三轴逐步移栽机械手.stp(11.34MB)