本份图纸为取料移栽机械手，X轴为步进丝杆结构，Z轴为气缸加浮动接头，这样的设计能避免气缸轴憋坏，延长气缸的使用寿命。R轴为旋转气缸对产品进行180度翻面，本机构设计成本低，结构稳定，长期生产使用中。