该图档是机器人导轨总成，该导轨主要是跟机器人联合使用，能带动机器人在一定行程中来回跑动，增加机器人的灵活性。该导轨主要是由电机驱动齿轮，齿轮带动齿条，从而带动导轨在一定行程中跑动。