本图纸为一款非标设计的机械臂爪手三维模型，图纸装配结构紧凑清晰，设计原理为通过舵机控制齿轮和连杆机构的动作，实现爪手的张合，欢迎需要的朋友下载参考交流， robot_0.mp4(22.68MB)，pinza_3_dita_vite_servo.stp(3.74MB)