PX4四旋翼飞控架构是一套高度集成的飞行控制系统，专为四旋翼飞行器设计。其核心架构包括飞行控制单元、传感器处理模块、导航系统、任务规划器以及通信接口等关键部分。该系统具备强大的稳定性和可靠性，能够实现精准飞行控制、智能导航和可靠的数据传输。通过先进的算法和控制策略，PX4飞控架构确保四旋翼在各种环境条件下的高效飞行和安全性。