差速器这个模型是一个人形机器人或机器人手臂的差动手腕。它有三个平行的轴。电机是带编码器的马辰电机。设计它是为了尽可能减少加工零件，并增加到最大限度的塑料零件。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。