齿轮减速箱内部是由多级大小齿轮啮合传动，比如一个大齿轮和一个小齿轮啮合（一级），就产生了传动比、减速比和提升了扭矩，齿轮级数越多传动比、减速比越大（转速越慢）力矩就越大，载荷能力越强；齿轮减速箱的设计主要是定制功率模式。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。