整个机械臂安装在一个回转支座上,回转角度范围可以达到360度。该机构是一个六自由度的机械手,能完成夹紧、旋转、俯仰、机构简便、效率高,可控范围大。 此三维模型采用SolidWorks软件绘制，大家根据实际情况下载使用。