可用来参考设计的一款小型6自由度机械手，可放置桌面上也可拓展至移动小车或者轨道上面，传动部分利用同步带或者电机直驱的方式，整体使用铝合金材料。 ROB22 腰关节装配.SLDASM(155.74KB)，ROB21 旋转底座装配.SLDASM(393.62KB)，ROB23 肩关节装配.SLDASM(313.15KB)，ROB24 肘关节装配.SLDASM(2.15MB)，ROB2 机械臂总成V1.SLDASM(208.3KB)，57BYGH-3A 57步进电机.SLDASM(186.54KB)，ROB25 腕关节装配.SLDASM(338.72KB)，ROBOT.SLDASM(2.44MB)，ROB1 基座总成.SLDASM(186.82KB)，上封板.SLDPRT(153.76KB)