本模型为6自由度机械臂三维模型，它在空间有6个自由度，6个自由度即沿着x、y、z三个方向的平移和绕这三个坐标轴的旋转运动。 此三维模型采用SolidWorks软件绘制，大家根据实际情况下载使用。