四轴焊接机器人是SolidWorks2017绘制，可编辑，另附STP通用格式。其大概组成为四轴机器人、机械手、焊枪组成的工业焊接机器人。其中四轴机器人设计采用液压缸为动力源，类似挖掘机摆臂结构，具有四个自由度，可以通过改变机械手类型变换为搬运机器认，打胶机器认等模型绘制清晰，欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助