在生产生活中，生产效率和自动化程度成为人们普遍重视的环节，机械臂就成为了自动化环节中重要的一环，而自由度越高，也就意味着其自动化程度越是处于领先水平。本课题设计一个迷你的桌上6轴机械臂，实现简单的物体抓取动作。