本模型为六自由度机械手三维模型，模型绘制的机械手与人的整条手臂非常相似，从手、手腕、小臂、大臂到臂膀处都是相同的功能设计。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。