笔记本内部检测有无杂质设备(AOI),3D详实。soildworks,step.此设备的动作为：1.操作员放入产品，2.载具夹紧气缸夹紧产品，3.Y轴直线模组移动至检测位，4.旋转平台旋转一周，用重力清理杂物，5.夹紧气缸复位，松开产品，6.检测相机拍照检测，7.Y轴模组返回初始位，操作员取走产品