自适应机器人夹持器
自适应机器人夹持器
自适应机器人夹持器可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。喜欢的可以看看，
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作品编号:
308971
图纸版本:
Solidworks2016
可否编辑:
可编辑，不包含特征参数
文件大小:
10.29MB
下载积分:
20
文件统计:
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