飞行原理仿生：借鉴蝴蝶的扑翼飞行方式，通过模仿蝴蝶翅膀的上下扑动和扭转动作来产生升力和推力。翅膀扑动时，上扑阶段翅膀快速向上运动，利用空气的反作用力产生一定的推力；下扑阶段翅膀下压，使翅膀下方空气压力增大，形成向上的升力，同时通过翅膀的扭转和摆动控制飞行方向。