本模型为四自由度斯卡拉机器人三维模型，它与其它机械手不同的是它是在一个由三根导向轴构成的滑道上移动，它也就相当于一个方向轴的滑动，同时还可以在这三根导向轴上转动。 本模型使用solidworks软件绘制和装配，欢迎大家下载参考研究使用。