车厢可卸载式垃圾车，又称勾臂式垃圾车、拉臂式垃圾车，是一种常用的车厢可卸式汽车，它同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装整卸)两种功能，而且这两种功能由一个车载工作装置完成，工作效率高。这两种功能的操作和转换都是由液压系统实现的。拉臂车的垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾。该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个勾臂式垃圾车斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。