本模型是针对抓取表面光滑的圆棒类物料开发设计而成的，在机器人末端使用，采用气动结构，抓手表面设计有防滑的纹路，保证在抓取过程中不脱落，图纸格式stp，欢迎下载。 圆棒(管材)柔性关节抓手.STEP(3.72MB)