该机械手臂由底座，肩部，肘部，腕部组成，具有6自由度，底座主要完成整体的水平平面转动，其余的几个关节共同完成平面内的移动和相应转动，图纸格式为stp，可拆解。 六自由度机械手.stp(1.28MB)