该模型是机器人配合变位机全自动焊接系统，包括：6轴机器人，4个翻转变位机，松下送丝机、TBI 81W焊枪、清枪器等。为Solidworks2017版本，欢迎下载学习。 机器人焊接案例.x_t(63.56MB)