本模型为桁架机器人分拣模型，是由一个机器人吊挂式安装在一条机器人天轨上，进行直线传动，同时对两台线体上物料进行分拣作业，x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等可另）打开，SW打开后存为sw格式(含零部件)，可供大家探讨学习！