1、人工上件到带有工装的双层滑台上,滑台将待加工电机壳输送至机器人工作区域;
2、机器人R1先从滑台工装上抓件,到激光打标工位,先将打标后的产品抓取,再将待打标产品放置到打标工装上;
3、机器人R1抓件至扫码工位进行扫码,扫码完毕后,机器人放件至换向台上,机器人换向抓取;
4、机器人R1抓件至OP10车床处,先进行吹扫,再抓取加工完毕件,最后再放入一个毛坯件;
5、机器人R1抓件至清洗吹扫工位进行清洗吹扫,吹扫完毕后,放到换向台上换向抓取,再放入到OP15工位进行尺寸检测;
6、检测完毕后,机器人R1抓件至OP20车床处,先进行吹扫,再抓取加工完毕件,最后再放入一个待加工件;
7、机器人抓件至清洗吹扫工位进行清洗吹扫,再放到换向台上换向抓取,然后到OP25处进行检测,检测完毕后,机器人放件至过度台工装中;
8、机器人R2从过度台工装中抓件至OP30加工中心处,先进行吹扫,再抓取加工完毕件,最后再放入一个待加工件;
9、机器人抓件至清洗吹扫工位进行清洗吹扫,再放到换向台上换向抓取;
10、机器人抓件至OP40加工中心处,先进行吹扫,再抓取加工完毕件,最后再放入一个待加工件;
11、机器人抓件至清洗吹扫工位进行吹扫,再到换向台上换向抓取,放置到OP45检测工位进行尺寸检测;
12、机器人抓件至OP50高压清洗工位,先将清洗后产品抓取,再放入一个待清洗产品;
13、机器人抓件至OP60气密性检测工位处,先将检测完毕工件抓取,再放入一个待检测产品;
14、机器人将成品放入到下料皮带线上;
展开...
作品编号:
394436
图纸版本:
通用文件格式,大部分三维软件都可以打开
文件大小:
398MB
下载积分:
400
文件统计:
三维模型文件1个
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...