本图纸为一款非标设计的5自由度机械手臂三维模型，它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。前端为齿轮连杆结构的抓手，每个关节的运动靠舵机驱动，内含stp文件，欢迎需要的下载。