本模型为通用型机械手旋转抓取组件，抓取组件是一种适用于靠近机体操作的传动形式。该组件为机械手旋转的过渡臂。x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等可另）打开，SW打开后存为sw格式(含零部件)，可供大家探讨学习！