小型立体仓库，主要由起升机构、行走机构、货叉、货架立柱码垛机组成，完成物品的自动运输和存放，实现无人仓库高效的作业方式组成：电动机、立柱、链条、链轮、导向轮等原理：电机的动力通过联轴节器来带动链轮运行，从而带动链条提升货物。欢迎下载学习。