本文主要介绍了小型立体仓库的设计方案，对各种器件的选型计算，堆垛机的功能与作用原理，设计与发展过程。小型立体仓库设计是本次设计的课题，基于课题要求，通过的电机控制使堆垛机实现了全自动化、对货物的自动搬运、出/入库的自动存取小型立体仓库。本次设计完成了小型立体仓库的设计，给出了小型立体仓库的CAD模型，通过分析机构运动简图的方式，确定了设计的各部分机构符合本次设计的预期要求。之后对堆垛机进行了数学建模，得出了堆垛机与相应驱动装置伺服电机之间关系，为后面控制系统的设计打下基础。最后对易于发生损坏的重要零件进行了强度、刚度校核、提高了设计的整体性。最后使用软件完成了CAD图，更直观的展现了小型立体仓库的运动过程。本次设计在基于国内外众多参考文献的基础上，设计了小型立体仓库，并对设计的CAD建模进行了相关计算和校核，对设计机构进行了相关可靠性分析和有限元分析，得出了较为合理的CAD建模，并绘制了小型立体仓库的总体装配图和主要零件的二维图。