桁架搬运机械手的框架机构 模型为桁架搬运机械手的框架机构，主要是用于机械手的安装框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成