带7轴的XR700S旋转机械手：所述的七轴为旋转机械手的底座横移，可以实现机械手的长轴的移动抓取，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载，仅供下载学习参考！ 带7轴的XR700S旋转机械手.stp(7.37MB)