双气缸多爪同步夹持抓手：采用左右的气缸进行同步伸缩，实现产品的同步夹持，间距同步夹紧，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 双气缸多爪同步夹持抓手.stp(2.27MB)