盒体夹持翻转机械手：采用夹持装置进行拿取盒体，通过上部的气缸选型，气缸升降，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。 盒体夹持翻转机械手.stp(8.33MB)