视觉拍照定位内撑式多爪抓手：采用上部的视觉进行拍照定位，下部设置有抓手进行夹持，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。 视觉拍照定位内撑式多爪抓手.stp(13MB)