药瓶卧式药品条形贴标机三轴机械手：通过撕膜机构进行输出条码，前部机械手进行拿取，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。 药瓶卧式药品条形贴标机三轴机械手.stp(13.6MB)