洗瓶机动作机械结构（含SW的模型，CAD的部分图纸以及一个简短的avi动画演示） 1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm 2)推瓶距离L＝580 mm。推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝40 mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。