带第七轴移动的倒挂协作机器人：用于各种需要倒挂检测的场合，采用升降伺服进行升降，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。 带第七轴移动的倒挂协作机器人.stp(118.15MB)