圆柱体自动夹紧机构包含气缸推进机构，优势在于夹紧的同时可自由控制夹紧后圆心所在的位置，可进行两个自由度的定位，减少外部定位所以需要的轴，使用方便，夹紧力可控。 圆柱体夹手机构.x_t(7.95MB)