一种托盘式AGV舵轮的结构设计，主要通过电机驱动齿轮从而通过内部行星减速机减速完成对轮子的动力驱动，通过上方的电机驱动尺寸可以完成轮子的转向，含总装图和零件图 托盘式AGV舵轮总装图.DWG(286.64KB)，托盘式AGV舵轮总装图1111.DWG(346.6KB)，转向大齿轮178.DWG(54.68KB)，轮毂减速器输入轴.DWG(52.48KB)，转向总装图.SLDASM(1.28MB)，托盘式AGV舵轮总装图.SLDASM(11.75MB)，轮毂减速器.SLDASM(7.48MB)，电机行星减速器.SLDASM(6.7MB)，60SV-04030BA-Z(短款).SLDASM(144.86KB)，电机80SV-10030BA 短款.SLDASM(167.96KB)