本模型为地轨式（6+1）机械手+动臂的焊接变位机，主要用于焊接挖机动臂，包括焊接变位机与夹持动臂，焊接机械手，移动地轨，夹持机构等，模拟动臂的机械手焊接，变位机对产品进行翻转，使得其焊接角度更加合适，机械手焊接稳定且高效，可供大家参考！