多自由度机械手关节齿轮结构：放置在机械手的前部，通过内置的斜齿轮进行驱动旋转，实现多自由度移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。