三自由度机械手装配CAD图纸
技术要求 1.装配时要选择适当的装配方法; 2.要选用正确的装配工具; 3.液压缸装配要保证密封及防尘效果; 4.液压缸装配完成后,要涂加润滑剂; 5.装配时,防止液压缸倾斜产生附加弯矩; 6.液压油采用石油基液压油; 7.各导杆进行焊接完成后,对焊缝进行处理,使导杆相对运动自如,导向良好; 8.装配完成后,必须进行系统实验,对各性能指标进行检验。
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