本模型为板料抱、夹、吸多功能机器人抓手，采用80铝型材搭建，一侧是用抱夹，上面是用气缸夹取。一侧是用来吸取的。主要应用于多功能的场合，在汽车的门板焊接码垛中有应用。目前此抓手应用于某外资电梯公司的门板生产中。x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！