三轴智能机械臂，采用精密行星减速器42步进电机，Dobot专用电机高精度，低间隙。控制部分采用了三轴运动控制板机械臂，代码部分才用的是SCARA码垛机delta串口，可以连接WIFI，安卓系统可下载APP查看机器视觉图像。